Svelare i segreti della ricostruzione di scene 3D con la ieroscopia

Ieroscopia è un termine utilizzato nel campo della visione artificiale e dell'elaborazione delle immagini per riferirsi al processo di stima della struttura 3D di una scena da un'immagine 2D o da una sequenza video. La parola "ieroscopia" deriva dalle parole greche "hieros", che significa "sacro", e "skopein", che significa "vedere".

Nella ieroscopia, l'obiettivo è ricostruire la geometria tridimensionale della scena, comprese le posizioni e forme di oggetti, superfici e altre caratteristiche, da un'immagine bidimensionale o da una sequenza video. Ciò può essere utile in una varietà di applicazioni, come la robotica, i veicoli autonomi, la realtà aumentata e la realtà virtuale.

La ieroscopia è un problema impegnativo perché richiede una stima accurata della profondità e della forma degli oggetti nella scena, anche quando i dati dell'immagine sono incompleto, rumoroso o contenente ombre, riflessi o altri tipi di interferenze. Per affrontare queste sfide, le tecniche di ieroscopia si basano spesso su algoritmi avanzati e metodi di apprendimento automatico, come la visione stereo, la struttura dal movimento (SfM) e metodi basati sul deep learning.