Откључавање тајни 3Д реконструкције сцене помоћу хиероскопије

Хиероскопија је термин који се користи у области компјутерског вида и обраде слике да се односи на процес процене 3Д структуре сцене из 2Д слике или видео секвенце. Реч „хиероскопија“ потиче од грчких речи „хиерос“, што значи „свети“, и „скопеин“, што значи „видети“.ӕӕ У хијероскопији, циљ је да се реконструише тродимензионална геометрија сцене, укључујући позиције и облике објеката, површина и других карактеристика, из дводимензионалне слике или видео секвенце. Ово може бити корисно у различитим апликацијама, као што су роботика, аутономна возила, проширена стварност и виртуелна стварност.ӕӕХијероскопија је изазован проблем јер захтева прецизну процену дубине и облика објеката у сцени, чак и када су подаци о слици некомплетан, бучан или садржи сенке, рефлексије или друге врсте сметњи. Да би одговориле на ове изазове, технике хиероскопије се често ослањају на напредне алгоритме и методе машинског учења, као што су стерео визија, структура из покрета (СфМ) и методе засноване на дубоком учењу.