Разумевање зупчаника у моторима: узроци, последице и технике ублажавања

Зупчање је феномен који се јавља код неких типова мотора, посебно код мотора са трајним магнетом (ПМ) и ДЦ мотора без четкица. Односи се на склоност мотора да испољава периодичне осцилације или ефекат "зупчања" током рада, што може узроковати да мотор вибрира или прави буку.ӕӕЕфекат зупчаника је узрокован интеракцијом између магнетних поља трајних магнета мотора и намотаји мотора. Када мотор ради, магнетна поља трајних магнета се стално мењају, због чега намотаји доживљавају периодичну силу која може изазвати осциловање мотора. Ова осцилација може бити посебно приметна када мотор ради при малим брзинама или под великим оптерећењем.ӕӕЦоггинг може бити значајан проблем у неким апликацијама, као што је роботика, где је потребно глатко и прецизно кретање. У овим случајевима, зупчање може проузроковати вибрирање мотора или стварање буке, што може бити штетно за укупне перформансе система. Да би ублажили овај ефекат, инжењери могу да користе технике као што су закривљени намотаји статора, хармонијска побуда ротора или магнетно пригушивање да би смањили ефекат зупчаника и побољшали глаткоћу и прецизност мотора.