Разумевање структуре из покрета (СФМ) у компјутерском виду

СФМ је скраћеница за "Струцтуре фром Мотион". То је техника компјутерског вида која се користи за реконструкцију 3Д сцена из секвенци 2Д слика. Основна идеја иза СФМ-а је да се користи кретање објеката у сцени за процену 3Д структуре сцене.ӕӕУ СФМ-у, више слика исте сцене се узима из различитих тачака гледишта. Анализом ових слика, алгоритам може одредити 3Д положаје објеката у сцени и креирати 3Д приказ облака тачака сцене. Ово се може користити за широк спектар апликација, као што су роботика, проширена стварност и виртуелна стварност.ӕӕГлавни кораци СФМ цевовода обично укључују:ӕӕ1. Колекција слика: Снимање више слика сцене из различитих тачака гледишта.ӕ2. Екстракција обележја: Идентификација и издвајање обележја (као што су углови или ивице) из сваке слике.ӕ3. Подударање: Подударање карактеристика између слика да би се одредила релативна поза (положај и оријентација) сваке слике.ӕ4. Реконструкција: Коришћење подударних карактеристика за триангулацију 3Д тачака у сцени и креирање 3Д приказа облака тачака.ӕ5. Рафинирање: Рафинирање реконструкције итеративним побољшањем процена положаја и подешавањем 3Д облака тачака.ӕӕПостоје многе софтверске библиотеке и алати доступни за извођење СФМ, укључујући ОпенЦВ, ЦОЛМАП и МесхЛаб. Ове библиотеке обезбеђују унапред изграђене функције и класе које олакшавају извођење СФМ-а на сопственим сликама.