การทำความเข้าใจแอนติไดนามิกส์ในทฤษฎีควบคุม: การขจัดสิ่งรบกวนเพื่อความเสถียรและความแม่นยำ
Antidynamic เป็นคำที่ใช้ในบริบทของระบบพลวัตและทฤษฎีการควบคุม มันหมายถึงอินพุตควบคุมหรือฟังก์ชันบังคับที่ใช้กับระบบเพื่อตอบโต้หรือต่อต้านผลกระทบของอินพุตควบคุมอื่นหรือฟังก์ชันบังคับที่เรียกว่าไดนามิก ในคำอื่น ๆ แอนติไดนามิกคืออินพุตควบคุมที่ได้รับการออกแบบ เพื่อยกเลิกหรือทำให้ผลกระทบของอินพุตควบคุมอื่นเป็นกลาง แทนที่จะขยายหรือเสริมกำลังพวกมัน เป้าหมายของการใช้แอนติไดนามิกคือการบรรลุผลลัพธ์หรือพฤติกรรมที่ต้องการในระบบ แม้ว่าจะมีการรบกวนหรือแรงภายนอกที่อาจขัดขวางการทำงานของระบบก็ตาม ตัวอย่างเช่น ในระบบกลไกที่มีมวลติดอยู่กับสปริง แรงต้านไดนามิกจะเป็นแรงที่ต้านการเคลื่อนที่ของมวลในขณะที่มันแกว่งไปมาเนื่องจากแรงของสปริง ด้วยการใช้แรงต้านไดนามิก ระบบจะมีเสถียรภาพและการเคลื่อนที่ของมวลสามารถควบคุมหรือลดแรงกระแทกได้
แอนติไดนามิกถูกนำมาใช้ในการใช้งานที่หลากหลาย รวมถึงหุ่นยนต์ วิศวกรรมการบินและอวกาศ และการควบคุมกระบวนการทางเคมี มีประโยชน์อย่างยิ่งในระบบที่ความเสถียรและความแม่นยำเป็นสิ่งสำคัญ เช่น ในการควบคุมระบบกลไกที่ซับซ้อน หรือในการควบคุมปฏิกิริยาเคมี



