ทำความเข้าใจกับตัวชดเชยในระบบควบคุม
ตัวชดเชยคืออุปกรณ์หรือระบบที่ใช้ในการชดเชยหรือตอบโต้ผลกระทบของระบบหรือกระบวนการอื่น ในบริบทของระบบควบคุม ตัวชดเชยคืออุปกรณ์หรืออัลกอริธึมที่ใช้ในการปรับเอาท์พุตของระบบเพื่อชดเชยคุณลักษณะบางอย่างของระบบ เช่น ความล่าช้าหรือไม่เชิงเส้น มีตัวชดเชยหลายประเภทที่สามารถ ใช้ในระบบควบคุม ได้แก่:
1. ตัวควบคุม PID (Proportional-Integral-Derivative): ตัวควบคุมเหล่านี้เป็นประเภทตัวชดเชยที่พบบ่อยที่สุด และใช้การรวมกันของเงื่อนไขตามสัดส่วน อินทิกรัล และอนุพันธ์เพื่อปรับเอาต์พุตของระบบตามข้อผิดพลาดระหว่างเอาต์พุตที่ต้องการกับค่าจริง เอาท์พุต.
2. ตัวควบคุมฟีดฟอร์เวิร์ด: สิ่งเหล่านี้คือตัวชดเชยที่ใช้แบบจำลองของระบบที่ถูกควบคุมเพื่อทำนายพฤติกรรมในอนาคตของระบบและปรับเอาต์พุตตามนั้น 3. ตัวควบคุมพื้นที่รัฐ: สิ่งเหล่านี้คือตัวชดเชยที่ใช้สมการรัฐ-พื้นที่ของระบบที่ถูกควบคุมเพื่อออกแบบระบบควบคุม
4 ตัวควบคุมการคาดการณ์แบบจำลอง: สิ่งเหล่านี้คือตัวชดเชยที่ใช้แบบจำลองของระบบที่ถูกควบคุมเพื่อทำนายพฤติกรรมในอนาคตของระบบและปรับสัญญาณควบคุมให้เหมาะสมบนขอบฟ้าอันจำกัด
5 ตัวควบคุมแบบอะแดปทีฟ: เป็นตัวชดเชยที่ปรับพารามิเตอร์แบบเรียลไทม์ตามการเปลี่ยนแปลงในระบบที่ถูกควบคุม การเลือกตัวชดเชยขึ้นอยู่กับการใช้งานเฉพาะและเกณฑ์ประสิทธิภาพที่ต้องการ ตัวอย่างเช่น ตัวควบคุม PID นั้นเรียบง่ายและใช้งานง่าย แต่อาจไม่เหมาะกับระบบที่มีไดนามิกไม่เชิงเส้นหรือการรบกวนที่แปรผันตามเวลา ตัวควบคุมฟีดฟอร์เวิร์ดสามารถจัดการกับระบบที่ไม่เป็นเชิงเส้นและการรบกวนที่แปรผันตามเวลาได้ แต่จำเป็นต้องมีรูปแบบที่ถูกต้องของระบบที่ถูกควบคุม ตัวควบคุมพื้นที่รัฐสามารถจัดการระบบที่มีอินพุตและเอาต์พุตหลายรายการได้ แต่อาจมีความเข้มข้นในการคำนวณสูง ตัวควบคุมแบบคาดการณ์แบบจำลองสามารถปรับสัญญาณควบคุมให้เหมาะสมบนขอบเขตอันจำกัดได้ แต่อาจตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงในระบบได้ช้า ตัวควบคุมแบบปรับเปลี่ยนได้สามารถปรับพารามิเตอร์ได้แบบเรียลไทม์ แต่อาจไม่ทนทานต่อการเปลี่ยนแปลงในระบบหรือสภาพแวดล้อม