ทำความเข้าใจการ Cogging ในมอเตอร์: สาเหตุ ผล และเทคนิคการบรรเทาผลกระทบ

การฟันเฟืองเป็นปรากฏการณ์ที่เกิดขึ้นกับมอเตอร์บางประเภท โดยเฉพาะมอเตอร์แม่เหล็กถาวร (PM) และมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่าน หมายถึงแนวโน้มของมอเตอร์ที่จะแสดงการสั่นเป็นระยะหรือเอฟเฟกต์ "ฟันเฟือง" ในระหว่างการทำงาน ซึ่งอาจทำให้มอเตอร์สั่นหรือส่งเสียงดังได้ ผลกระทบฟันเฟืองเกิดจากการโต้ตอบระหว่างสนามแม่เหล็กของแม่เหล็กถาวรของมอเตอร์กับ ขดลวดของมอเตอร์ เมื่อมอเตอร์ทำงาน สนามแม่เหล็กของแม่เหล็กถาวรจะเปลี่ยนแปลงตลอดเวลา ส่งผลให้ขดลวดเกิดแรงเป็นระยะจนอาจทำให้มอเตอร์สั่นได้ การสั่นนี้สามารถสังเกตเห็นได้ชัดเจนเป็นพิเศษเมื่อมอเตอร์ทำงานที่ความเร็วต่ำหรือภายใต้ภาระหนัก ฟันเฟืองอาจเป็นปัญหาสำคัญในการใช้งานบางอย่าง เช่น วิทยาการหุ่นยนต์ ซึ่งจำเป็นต้องมีการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นและแม่นยำ ในกรณีเหล่านี้ ฟันเฟืองอาจทำให้มอเตอร์สั่นหรือส่งเสียงรบกวน ซึ่งอาจเป็นอันตรายต่อประสิทธิภาพโดยรวมของระบบ เพื่อบรรเทาผลกระทบนี้ วิศวกรอาจใช้เทคนิคต่างๆ เช่น ขดลวดสเตเตอร์บิดเบี้ยว การกระตุ้นฮาร์มอนิกของโรเตอร์ หรือการหน่วงแม่เหล็ก เพื่อลดผลกระทบจากฟันเฟือง และปรับปรุงความราบรื่นและความแม่นยำของมอเตอร์