ไขความลับของการสร้างฉาก 3 มิติใหม่ด้วย Hieroscopy

Hieroscopy เป็นคำที่ใช้ในด้านการมองเห็นคอมพิวเตอร์และการประมวลผลภาพเพื่ออ้างถึงกระบวนการประมาณโครงสร้าง 3 มิติของฉากจากภาพ 2 มิติหรือลำดับวิดีโอ คำว่า "hieroscopy" มาจากคำภาษากรีกว่า "hieros" แปลว่า "ศักดิ์สิทธิ์" และ "skopein" แปลว่า "มองเห็น" ในลำดับชั้น เป้าหมายคือการสร้างเรขาคณิตสามมิติของฉากขึ้นใหม่ รวมถึงตำแหน่งต่างๆ และรูปร่างของวัตถุ พื้นผิว และคุณสมบัติอื่นๆ จากลำดับภาพหรือวิดีโอสองมิติ สิ่งนี้มีประโยชน์ในการใช้งานที่หลากหลาย เช่น หุ่นยนต์ ยานพาหนะขับเคลื่อนอัตโนมัติ ความเป็นจริงเสริม และความเป็นจริงเสมือน ลำดับชั้นเป็นปัญหาที่ท้าทายเพราะจำเป็นต้องประมาณความลึกและรูปร่างของวัตถุในฉากอย่างแม่นยำ แม้ว่าข้อมูลภาพจะถูก ไม่สมบูรณ์ มีเสียงดัง หรือมีเงา การสะท้อน หรือการรบกวนประเภทอื่น เพื่อจัดการกับความท้าทายเหล่านี้ เทคนิคลำดับชั้นมักจะอาศัยอัลกอริธึมขั้นสูงและวิธีการเรียนรู้ของเครื่อง เช่น การมองเห็นแบบสเตอริโอ โครงสร้างจากการเคลื่อนไหว (SfM) และวิธีการที่ใช้การเรียนรู้เชิงลึก