Hiểu về phản động lực trong lý thuyết điều khiển: Loại bỏ nhiễu loạn để mang lại sự ổn định và chính xác

Phản động lực là một thuật ngữ được sử dụng trong bối cảnh các hệ thống động lực và lý thuyết điều khiển. Nó đề cập đến đầu vào điều khiển hoặc chức năng cưỡng bức được áp dụng cho hệ thống để chống lại hoặc chống lại tác động của đầu vào điều khiển khác hoặc chức năng cưỡng bức, được gọi là động.

Nói cách khác, phản động là đầu vào điều khiển được thiết kế để loại bỏ hoặc vô hiệu hóa tác động của đầu vào điều khiển khác thay vì khuếch đại hoặc củng cố chúng. Mục tiêu của việc sử dụng phản động là đạt được kết quả hoặc hành vi mong muốn trong hệ thống, ngay cả khi có sự nhiễu loạn hoặc lực bên ngoài có thể làm gián đoạn hoạt động của hệ thống.

Ví dụ, trong một hệ thống cơ học có khối lượng gắn với một lò xo, phản động lực sẽ là một lực cản trở chuyển động của khối lượng khi nó dao động do lực của lò xo. Bằng cách áp dụng một lực phản động, hệ thống có thể được ổn định và chuyển động của khối lượng có thể được kiểm soát hoặc giảm bớt.

Phản động lực học được sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau, bao gồm robot, kỹ thuật hàng không vũ trụ và kiểm soát quá trình hóa học. Chúng đặc biệt hữu ích trong các hệ thống mà độ ổn định và độ chính xác là rất quan trọng, chẳng hạn như trong việc điều khiển các hệ thống cơ học phức tạp hoặc trong việc điều chỉnh các phản ứng hóa học.