Mở khóa bí mật của việc tái tạo cảnh 3D bằng Hieroscopy

Hieroscopy là một thuật ngữ được sử dụng trong lĩnh vực thị giác máy tính và xử lý hình ảnh để chỉ quá trình ước tính cấu trúc 3D của một cảnh từ chuỗi hình ảnh hoặc video 2D. Từ "hieroscopy" xuất phát từ tiếng Hy Lạp "hieros" có nghĩa là "linh thiêng" và "skopein" có nghĩa là "nhìn".

Trong hieroscopy, mục tiêu là tái tạo lại hình học ba chiều của cảnh, bao gồm cả các vị trí và hình dạng của các vật thể, bề mặt và các tính năng khác từ chuỗi hình ảnh hoặc video hai chiều. Điều này có thể hữu ích trong nhiều ứng dụng, chẳng hạn như robot, xe tự hành, thực tế tăng cường và thực tế ảo.

Hieroscopy là một vấn đề đầy thách thức vì nó yêu cầu ước tính chính xác độ sâu và hình dạng của các vật thể trong cảnh, ngay cả khi dữ liệu hình ảnh được không đầy đủ, nhiễu hoặc chứa bóng, phản chiếu hoặc các loại nhiễu khác. Để giải quyết những thách thức này, kỹ thuật hieroscopy thường dựa vào các thuật toán tiên tiến và phương pháp học máy, chẳng hạn như tầm nhìn lập thể, cấu trúc từ chuyển động (SfM) và các phương pháp dựa trên học sâu.