Tìm hiểu động cơ servo: Linh kiện, Nguyên lý làm việc và Ứng dụng

Động cơ servo là một loại động cơ được kết hợp với cảm biến vị trí và bộ điều khiển để cung cấp khả năng kiểm soát chính xác vị trí và tốc độ của động cơ. Chúng thường được sử dụng trong robot, máy CNC và các ứng dụng khác yêu cầu điều khiển chuyển động chính xác.

Động cơ servo bao gồm ba thành phần chính:

1. Động cơ: Đây là trái tim của động cơ servo, cung cấp năng lượng cơ học để di chuyển tải. Động cơ có thể là loại AC hoặc DC và có thể là loại có chổi than hoặc không chổi than.
2. Cảm biến vị trí: Thành phần này đo vị trí của trục động cơ và gửi tín hiệu đến bộ điều khiển về vị trí hiện tại của động cơ. Cảm biến vị trí có thể là cảm biến quang học, từ tính hoặc hiệu ứng Hall.
3. Bộ điều khiển: Thành phần này nhận tín hiệu từ cảm biến vị trí và điều khiển tốc độ, hướng quay của động cơ. Bộ điều khiển có thể là một IC chuyên dụng hoặc một hệ thống dựa trên vi điều khiển.

Khi động cơ servo được kết nối với nguồn điện và hệ thống điều khiển, nó có thể cung cấp khả năng điều khiển chính xác về vị trí và tốc độ của động cơ. Bộ điều khiển có thể gửi lệnh đến động cơ để di chuyển đến một vị trí và tốc độ cụ thể và động cơ sẽ phản hồi tương ứng. Cảm biến vị trí cung cấp phản hồi cho bộ điều khiển về vị trí hiện tại của động cơ, cho phép điều khiển và định vị chính xác.

Động cơ servo được sử dụng rộng rãi trong chế tạo robot, máy CNC và các ứng dụng khác yêu cầu điều khiển chuyển động chính xác. Chúng cung cấp độ chính xác cao, thời gian phản hồi nhanh và hiệu suất đáng tin cậy, khiến chúng trở thành thành phần thiết yếu trong nhiều công nghệ hiện đại.