Tìm hiểu về servo: Điều khiển chính xác cho robot, máy bay không người lái và hơn thế nữa

Động cơ servo là động cơ chuyên dụng được thiết kế để cung cấp khả năng kiểm soát chính xác vị trí và tốc độ của chúng. Chúng thường được sử dụng trong robot, máy bay không người lái và các ứng dụng khác đòi hỏi chuyển động chính xác.

Servos thường bao gồm một động cơ, hộp số và cảm biến vị trí. Động cơ được kết nối với một trục, được kết nối với hộp số cung cấp tỷ số truyền cao. Điều này cho phép servo cung cấp lượng mô-men xoắn cao ở tốc độ thấp, khiến nó trở nên lý tưởng cho các ứng dụng cần chuyển động chính xác.

Cảm biến vị trí được sử dụng để phản hồi vị trí của trục tới bộ điều khiển, cho phép bộ điều khiển điều khiển chính xác vị trí của servo. Vòng phản hồi này cho phép servo duy trì vị trí của nó ngay cả khi có sự nhiễu loạn bên ngoài hoặc thay đổi tải.

Một số ứng dụng phổ biến của servo bao gồm:

1. Người máy: Động cơ servo được sử dụng rộng rãi trong người máy để cung cấp khả năng kiểm soát chính xác chuyển động của cánh tay, chân và các cơ chế khác.
2. Máy bay không người lái: Động cơ servo được sử dụng trong máy bay không người lái để điều khiển chuyển động của cánh quạt và duy trì chuyến bay ổn định.
3. Máy CNC: Động cơ servo được sử dụng trong máy điều khiển số (CNC) trên máy tính để cung cấp khả năng điều khiển chính xác chuyển động của dụng cụ cắt.
4. Dây chuyền lắp ráp tự động: Động cơ servo được sử dụng trong dây chuyền lắp ráp tự động để định vị và di chuyển các bộ phận, bộ phận trong quá trình sản xuất.
5. Máy bay mô hình: Động cơ servo được sử dụng trong máy bay mô hình để điều khiển chuyển động của cánh hoa thị, thang máy và bánh lái.

Nhìn chung, động cơ servo là một thành phần thiết yếu trong nhiều công nghệ hiện đại, cung cấp khả năng kiểm soát chính xác chuyển động và định vị trong nhiều ứng dụng.